利用废硫的多响应4D打印:自驱动软体机器人新路径 科学 2026-03-18 韩国研究团队基于富硫聚合物,开发出可响应热、光和磁场的4D打印技术,实现自驱动软体机器人与材料全回收,为工业硫废料高值利用提供新方案。