吸引子网络

科学 2026-03-26

布朗大学研究团队构建了一种基于吸引子网络的人工神经网络模型，仅用24个神经元就能生成并切换五种典型四足步态，为理解大脑如何控制复杂动态行为及发展更自主的四足机器人提供了新思路。