地下救援

科学 2026-04-29

研究团队在NIKE MATE项目中开发了一套适用于地下灾害环境的导航与定位系统，通过机器人传感器、救援人员穿戴设备和自组UWB网络，实现无GNSS、无通信基础设施条件下的高精度协同定位与指挥调度。