超轻声纳与人工智能助力微型无人机像蝙蝠般在黑暗中导航 科学 2026-04-05 研究团队开发出一种受蝙蝠回声定位启发的超声波感知系统,结合物理降噪与神经网络,让微型无人机在黑暗、烟雾和尘埃等低能见度环境中也能安全导航。