五级能力模型评估类人机器人在移动、操作与认知上的表现 科学 2026-03-26 弗劳恩霍夫 HNFIZ 研究团队提出一套五级评估模型,从移动性、操作能力、认知能力以及安全性四大维度系统衡量类人机器人的技术水平,并可据此对具体应用场景进行分类与匹配。