折纸启发的可打印聚合物软硬混合机器人:以电流驱动精准变形 科学 2026-04-13 普林斯顿团队利用液晶弹性体、柔性电子与折纸结构,打造无需电机和外部气动系统即可运动的可打印软体机器人,实现可重复、可编程的精确变形。