机器人导航

科学 2026-04-29

研究团队在NIKE MATE项目中开发了一套适用于地下灾害环境的导航与定位系统，通过机器人传感器、救援人员穿戴设备和自组UWB网络，实现无GNSS、无通信基础设施条件下的高精度协同定位与指挥调度。

AI 2026-03-11

MIT研究团队开发了一种基于生成式人工智能的混合系统，显著提升了机器人在动态环境中导航及多机器人协作装配的规划效率。