麻省理工学院与宾夕法尼亚大学团队推出开源轨迹规划系统 MIGHTY，使无人机在毫秒内对突发障碍做出反应，同时保持平滑航线并缩短飞行时间，仅依赖机载计算即可实时运行。

研究团队从蜜蜂的归巢方式中汲取灵感，提出“Bee-Nav”导航策略，让仅依赖极少计算与存储资源的微型无人机，也能在无 GPS 环境下完成远距离飞行并准确返回。

研究团队在NIKE MATE项目中开发了一套适用于地下灾害环境的导航与定位系统，通过机器人传感器、救援人员穿戴设备和自组UWB网络，实现无GNSS、无通信基础设施条件下的高精度协同定位与指挥调度。

MIT研究团队开发了一种基于生成式人工智能的混合系统，显著提升了机器人在动态环境中导航及多机器人协作装配的规划效率。