魟鱼鳍运动研究为海洋机器人提供新思路：不同游动方式影响近底稳定性
加州大学河滨分校团队利用机器人鳍在水槽中模拟魟鱼游动，发现近海床环境下会出现“非稳态地面效应”导致负升力；微小姿态调整可消除该效应，波浪式起伏游动在近底保持高度方面表现更佳。
加州大学河滨分校团队利用机器人鳍在水槽中模拟魟鱼游动，发现近海床环境下会出现“非稳态地面效应”导致负升力；微小姿态调整可消除该效应，波浪式起伏游动在近底保持高度方面表现更佳。
