机载人工智能助力无人机自主学会穿越极窄缝隙 科学 2026-06-20 浙江大学团队利用强化学习训练机载控制策略,使四旋翼无人机在未知位置和姿态的狭窄缝隙中完成高难度穿越机动,并在复杂动态环境中保持高成功率。