AI赋能蛇形机器人实现高效滚动,单位功率速度提升一倍
研究团队利用深度强化学习为蛇形机器人开发滚动步态,在平坦地面上实现单位功率速度约为传统波浪运动的两倍,有望显著提升灾害救援与行星探测任务的续航与效率。
人工智能系统学会疏导仓库机器人“交通”,吞吐量提升约25%
MIT与Symbotic团队利用深度强化学习与经典规划算法相结合,自动为仓库机器人动态“排队”和改道,显著减少拥堵与碰撞风险,在模拟电商仓库中将吞吐量提升约25%。
AI系统学会智能调度仓库机器人交通,提升作业效率
该新方法能够动态判断机器人优先通行权,避免拥堵,显著提升仓库作业吞吐量。