AI赋能蛇形机器人实现高效滚动,单位功率速度提升一倍 科学 2026-04-20 研究团队利用深度强化学习为蛇形机器人开发滚动步态,在平坦地面上实现单位功率速度约为传统波浪运动的两倍,有望显著提升灾害救援与行星探测任务的续航与效率。