长得像海胆的20足机器人 Argus,正在改写机器人能力边界 科学 2026-05-31 杜克大学团队提出“动态各向同性”设计原理,打造出一台外形似海胆、却能在复杂地形中高效移动的20足机器人 Argus,其能力评分接近理论极限,有望重塑机器人设计思路。