开源轨迹规划框架 MIGHTY:让无人机在毫秒级避障并压缩飞行时间 科学 2026-05-23 麻省理工学院与宾夕法尼亚大学团队推出开源轨迹规划系统 MIGHTY,使无人机在毫秒内对突发障碍做出反应,同时保持平滑航线并缩短飞行时间,仅依赖机载计算即可实时运行。