运动学智能助力三类机器人安全共享同一任务 科学 2026-04-18 EPFL 团队提出“运动学智能”控制框架,将人类示范转化为通用运动策略,并自动适配不同机器人结构,使三种截然不同的商业机器人安全完成同一任务序列。