从运动放大到触觉记忆:研究人员打造具机械记忆的软体驱动系统 科学 2026-05-11 研究团队利用磁力与弹性膜之间的弹磁不稳定性,实现软体驱动器的运动放大与外部触发机械记忆,为节能、可编程软体机器人与机械信息存储提供新思路。