连续创业者将目光转向机器人

电动汽车制造商Rivian的创始人兼首席执行官RJ Scaringe，正将精力投入到一家全新的机器人公司——Mind Robotics。这是他继Rivian以及微出行企业Also之后的又一创业项目。

Rivian因2018年推出配备“装备隧道”的电动皮卡而受到广泛关注，目前正接近交付其被视为迄今最重要的车型——中型SUV R2。Scaringe表示，R2的制造成本约为旗舰车型R1的一半，首发版本起价57,990美元，比基础款R1T皮卡便宜约20%。

除整车业务外，Rivian内部孵化的微出行项目Also已在去年独立融资，Rivian持有其少数股权。Also于2023年10月推出带踏板助力的模块化电动自行车和货运四轮车，Scaringe也深度参与其中。

在此基础上，Scaringe又创立了Mind Robotics，将重点放在工业机器人领域。

Mind Robotics融资6.15亿美元，Rivian或成未来客户

Mind Robotics并非源自Rivian内部孵化，而是一家由Scaringe独立创立的私营公司。该公司于2025年11月成立，近期完成由Accel和Andreessen Horowitz联合领投的5亿美元A轮融资。自成立以来，Mind Robotics累计融资达6.15亿美元，估值约为20亿美元。

Scaringe在美国西南偏南（SXSW）大会期间接受采访时表示，Rivian是Mind Robotics的合作伙伴，未来有可能成为其客户。他称，看好这家新公司的发展前景，认为在考虑到相关行业规模的情况下，Mind Robotics有潜力成长为一家“非常大的业务”。

Mind Robotics的董事会成员包括Scaringe本人、Eclipse的Jiten Behl、Accel的Sameer以及一名由Rivian派驻的董事代表。Scaringe表示，作为一家私营公司，Mind Robotics在治理结构上相较上市公司“简单得多”。

从R2项目延伸出的“未来工厂”思考

Scaringe介绍，创立Mind Robotics的想法源自对Rivian R2项目的规划。大约两年前，Rivian对R2的市场前景建立起较强信心，这意味着公司预计将实现较大销量，并在未来十年内可能建设四到五座新工厂，涉及数十亿美元资本支出。

在此背景下，Scaringe启动了一项关于“未来制造”的研究，试图回答一个问题：如果要在未来十年持续建设新工厂，这些工厂应当采用怎样的技术路径，才能避免在建成后迅速过时。

他表示，研究结论之一是，传统工业机器人将在工厂中继续发挥作用，但具备“类人技能”的机器人将变得非常重要。为此，他几乎走访了所有致力于开发类人技能机器人的公司，并将市场参与者大致分为两类：

• 一类是现有工业机器人企业，它们会延续既有业务，但不太可能生产能够执行类人任务的机器人；
• 另一类是新兴初创公司，其中多数专注于家庭场景，如折叠毛巾、洗碗等，只有少数聚焦工业应用。

在他看来，当时市场上尚无一家公司具备在工业领域取得成功所需的全部要素，包括工业化经验、对工厂运营的理解、模型训练的数据闭环以及成熟供应链等。因此，他不希望Rivian未来的制造体系依赖于这些仍在摸索如何“成为真正公司”的初创企业，转而决定自行创立一家新公司，并为其设计独立的治理结构。

Scaringe透露，Mind Robotics在公司成立当天即完成种子轮融资，随后迅速推进至A轮融资。

从“Project Synapse”到Mind Robotics

在谈及公司命名时，Scaringe表示，Mind Robotics最初的项目代号为“Project Synapse”。他称，“Mind”这一名称与“突触（synapse）”及大脑相关联，而“Synapse”一词的灵感部分来自其子女就读的一所同名学校。

他曾考虑直接将公司命名为Synapse，但最终认为这一名称“过于有趣”，希望采用更为简洁的名字，因而选择了“Mind”。他还提到，一位董事会成员至今仍习惯将该项目称为“Project Synapse”。

聚焦“手”的能力，而非炫技动作

在技术路径上，Scaringe表示，Mind Robotics将同时构建模型、机器人本体以及大规模部署所需的基础设施。

他认为，当前不少机器人公司在机电一体化和本体设计上过度强调模仿人类生物力学，甚至设计出比人类更复杂的机电系统，并通过后空翻等高难度动作展示灵活性。但在他看来，这类复杂动作在大多数工业任务中并无必要，反而增加了系统复杂度、故障模式和能耗。

Scaringe指出，在工业制造环境中，“工作主要靠手完成”，机器人系统的其他部分本质上是为了将“手”送到正确位置。因此，他认为，许多面向制造业的类人机器人系统在形态和复杂度上“远超实际需求”。

他强调，手是机器人中最复杂的部件，也是应当集中投入资源的方向。但如果要服务多个工业制造领域，“不可能用一套手解决所有场景”。

以工业应用为例，他提到，抓取一根直径四英寸的钢管，与将一颗M4螺丝旋入铝铸件，对扭矩放大、灵巧度和控制精度的要求完全不同，这对机器人手部设计提出了差异化挑战。

形态不必完全“类人”，但需适应工厂环境

在讨论机器人形态时，Scaringe将生物世界的进化与工业机器人设计进行了对比。他指出，游泳、奔跑、攀爬、举重等不同任务在自然界中对应着不同的最佳生物力学形态，人类在游泳和奔跑方面都不具优势，但拥有更强的大脑。

他认为，在制造业中假设“人类形态适合所有工作类型”并不合理，因为人类并非在工厂环境中进化，而是工厂围绕人类设计而成。对于机器人而言，需要在现有“棕地”基础设施中工作，必须大致适应为人类预留的空间，并具备手部能力，但不必在所有方面完全复制人类生物力学。

他还提到，工业工厂的部署环境相对可控，不需要应对楼梯、地毯与瓷砖的过渡，也无需考虑宠物或儿童带来的不确定因素，环境更易被映射且相对稳定。主要的动态变量来自人与机器人的交互方式。

在他看来，许多声称能覆盖“所有人类工作用例”的机器人设计，忽视了不同应用场景的操作设计域（ODD）存在显著差异。如果专注于制造业，机器人形态应当与面向家庭场景的设计有明显不同。

人机交互与外观设计：既要“友好”也要“专业”

针对人与机器人交互，Scaringe认为用户界面（UI）将是关键。他表示，Mind Robotics尚未对外展示UI形态，但内部共识是：机器人需要在长期与人类共事的前提下显得“友好”，同时又不能显得“傻气”，以免在工作环境中被轻视。

他观察到，当前不少机器人设计趋向于“瘦长肌肉型”，外观类似科幻作品中的“终结者”，形态多接近运动员的短跑体型。他认为，这可能受到科幻电影对工业设计的影响，但并非唯一选择，机器人完全可以采用另一种既亲和又不失专业感的形态。

在外观理念上，他将Mind Robotics与Rivian及Also联系起来。以Rivian为例，他表示，如果在2018年询问市场“1000马力卡车应该长什么样”，很多人可能不会想到R1的造型。Rivian的设计理念是，产品可以具备强大能力，但外观不必显得“吓人”或具有威胁感，而是可以保持友好。这一设计信念和美学取向，他计划延续到机器人产品之中。

在被问及是否还会继续创立新公司时，面对“三家公司”的提问，Scaringe在短暂停顿后回应称“可能不会了”，并表示目前对Rivian、Also和Mind Robotics三家公司的并行发展状态感到满意。