HEAPGrasp:更高效的机器人复杂物体抓取新方法 科学 2026-04-05 HEAPGrasp 利用手眼主动感知与多视角轮廓重建,让机器人在单摄像头条件下也能高效抓取透明、镜面等复杂光学性质物体,并显著缩短测量路径与执行时间。