研究揭示中尺度生物高效游动机制 或为体内药物输送微型机器人提供思路 科学 2026-04-17 阿尔托大学团队在《Communications Physics》发表研究,指出中尺度环境中高效游动与“时间反演对称性破缺”的非对称运动相关,并通过对盐水虾的直接测力与运动分析获得证据。