新型AI训练方法助力机器人将实验室技能可靠迁移到现实环境 科学 2026-05-08 研究团队提出一种结合仿真与少量真实数据的AI训练方法,有望缩小“仿真到现实差距”,让机器人在复杂、不确定的真实环境中更稳定地执行切割等物理交互任务。