软体机器人夹持器:用“触觉”无损采摘成熟果实 科学 2026-04-23 康奈尔大学团队利用可拉伸光纤传感器,打造出一款具备精细触觉的软体机器人夹持器,可通过触感判断草莓成熟度,并在不损伤果实的前提下完成采摘,为更具韧性和生态友好的农业生产提供新工具。