从牧羊犬到机器人:揭示在不确定环境中引导群体的新策略 科学 2026-03-22 研究人员通过分析牧羊犬驱赶羊群的行为,总结出一套适用于机器人群体、自主车辆和人工智能代理的“犹豫群体算法”,在嘈杂和不确定条件下能更高效地引导大规模系统。