昆虫飞行新模型揭示稳定拍翼机器人的设计方向 科学 2026-05-07 康奈尔大学研究团队构建了一个简化但物理机制清晰的计算模型,用以刻画昆虫形态与飞行稳定性之间的关系,为理解飞行进化和设计被动稳定的拍翼机器人提供了新思路。