受昆虫启发的新型机器人:单侧“触角”也能精准锁定气味源 科学 2026-03-27 研究团队基于蚕蛾的导航机制,构建出一种在单侧传感器失效时仍能稳定追踪气味源的仿生机器人系统,并在室内外复杂环境中验证了其鲁棒性。