集成感知与驱动的智能人工肌肉,为类人机器人带来新突破 科学 2026-05-12 研究团队仿生肌肉-肌腱复合体结构,在液晶弹性体中嵌入液态金属通道,开发出可同时驱动与感知的“智能人工肌肉”,有望应用于下一代类人机器人与软体机器人。