无需电机的机器人手:KAIST实现亚秒级变形智能驱动器 科学 2026-03-31 KAIST团队基于双向形状记忆材料,开发出无需电机、可在亚秒级完成双向变形的混合智能驱动器,为轻量化机器人抓手和空间展开结构提供了新方案。