如流体般自组织的机器人集群:无需中央控制即可适应环境 科学 2026-05-25 康奈尔工程师打造了一种名为 Cross-Link Collective 的机器人集体系统,由大量机动性有限的小型模块组成,却能像软物质一样流动、重塑并适应复杂环境,全程无需集中控制。