电流体纤维人工肌肉:为静音机器人与可穿戴系统铺路 科学 2026-04-13 研究团队将电流体动力学微型泵与薄型 McKibben 人工肌肉整合为纤维状执行器,在无需外部泵和电机的前提下,实现安静、柔顺且可分布式布置的“人工肌肉”,为新一代机器人和外骨骼提供了全新设计思路。