ティアフォー、AIベースの自動運転ソフト公開　レベル4+実現に向けた新アプローチ

自動運転技術を開発するティアフォー（Tier IV）在 2026 年 3 月 18 日正式发布了一套全新的 AI 驱动自动驾驶软件栈。该软件以开源自动驾驶平台 Autoware 为基础，目标是面向自动驾驶 Level 4+ 的实际应用场景，从传统以规则为主的系统设计，转向以 AI 为核心的全新架构。

从规则驱动到 AI 中心的自动驾驶软件

此次公开的软件栈采用了以 AI 为中心的新型自动驾驶系统结构。过去的自动驾驶系统通常将功能拆分为「环境感知」「行为判断」「车辆控制」等多个模块，并分别通过规则或算法进行设计和调优。

在这种传统模式下，各模块之间的联动和整体最优化较为困难，面对复杂多变的道路环境时，系统的应对能力也容易受到限制。

与之相比，蒂アフォー此次提出的新软件栈，将 AI 置于系统核心位置，通过 AI 模型对感知、预测、决策等环节进行更紧密的一体化处理，力图在整体架构上实现更高的灵活性和适应性。

■ 以 AI 为中核的 End-to-End 自动驾驶架构示意

在这种 End-to-End 思路下，系统可以在统一的 AI 框架中处理从传感器输入到车辆控制输出的完整流程，从而在复杂场景下实现更自然、更接近人类驾驶直觉的行为。

面向自动驾驶 Level 4+ 的设计理念

本次发布的软件栈，是以实现 自动驾驶 Level 4+ 为目标进行架构设计的。要在更高等级的自动驾驶中实现稳定运行，系统必须能够应对：

• 多样化的道路与交通环境
• 难以事先完全预设规则的突发情况
• 高度复杂的交通参与者互动

在传统以规则为主的系统中，针对每一种情况逐一设计逻辑的方式，已经被认为难以满足未来大规模部署的需求。

蒂アフォー的新方案通过引入更强大的 AI 模型，提升对复杂环境的理解和决策能力。同时，在架构层面也强调：

• 可扩展性（Scalability）：便于在不同车辆平台、不同城市和国家快速部署
• 灵活性（Flexibility）：能够根据新场景、新法规或新业务需求，快速进行功能扩展和调整

这意味着，该软件栈不仅面向当前的试验和示范项目，也为未来更广泛的商业化应用预留了空间。

基于 Autoware，面向社区开放

这套软件栈构建在开源自动驾驶软件 Autoware 之上。Autoware 是全球广泛使用的开源自动驾驶平台之一，蒂アフォー也是其主要推动者之一。

此次发布延续了开源与开放的方针：

• 软件以开放形式对外提供
• 开发者与企业可以在此基础上进行二次开发与改进

通过这种方式，蒂アフォー希望避免自动驾驶技术被封闭在单一企业内部，而是借助全球开发者社区的力量，加速技术迭代与实际应用落地，推动形成更开放的自动驾驶生态。

面向全球市场的验证与测试

在验证与落地路径方面，蒂アフォー计划在 日本、美国、欧洲 等地开展试运行与测试工作。考虑到各国和各地区在：

• 交通规则与道路设计
• 驾驶文化与交通参与者行为
• 法规监管与安全标准

等方面存在显著差异，蒂アフォー将分阶段推进验证工作，在不同环境下逐步完善系统性能与安全性，为未来的全球化部署打基础。

AI 驱动自动驾驶软件的行驶演示

AI ベース型自動運転ソフトによる走行デモ

@YouTube