旧金山时间周一，总部位于美国旧金山的激光雷达公司 Ouster 宣布推出新一代激光雷达传感器平台 Rev8。该系列产品主打“原生彩色激光雷达”功能，能够在单一传感器上同时获取彩色图像和三维深度数据。

Ouster 首席执行官 Angus Pacala 在接受 TechCrunch 采访时表示，这类同时具备深度感知和图像采集能力的传感器长期以来被视为机器人领域的“圣杯”，公司相关技术研发已持续约十年。

单一传感器同时输出图像与深度

Pacala 称，传统做法通常是分别采购激光雷达和摄像头，再通过后期算法将两路数据进行融合，这一过程在校准和数据对齐方面耗时且复杂。他表示，Ouster 的新产品试图通过在同一传感器内集成两种能力，改变这一模式。

他指出，新一代彩色激光雷达的目标是让独立摄像头在部分应用中变得不再必要，“没有理由一个传感器不能同时完成两者的功能”。

根据介绍，Rev8 系列输出的数据既可以作为传统激光雷达的三维点云使用，也可以作为摄像头图像流使用，或以预融合的三维彩色点云形式提供给下游感知系统，具体选择由客户的技术路线决定。

数字激光雷达架构与 SPAD 技术

Ouster 采用所谓“数字激光雷达”架构，与依赖大量机械部件的模拟方案不同，其传感器在定制芯片上直接使用单光子雪崩二极管（SPAD）探测器获取激光雷达数据。

在 Rev8 传感器中，公司同样利用 SPAD 技术采集彩色图像。Pacala 表示，这一方案使图像采集在灵敏度方面较普通摄像头更具优势。他称，该系统支持 48 位色彩、116 分贝动态范围以及百万像素级分辨率，并认为在这些参数下，其成像能力可与同级别优质摄像头相当。

Pacala 还透露，Ouster 与富士胶片以及图像科学公司 DXOMARK 合作，以优化成像质量并理解“优秀摄像头”的关键指标。

Rev8 产品线与应用方向

Ouster 已向现有客户发出 Rev8 系列样品，并开始接受订单。Pacala 特别提到 OS1 Max 传感器，称其为“业界最佳远程激光雷达”之一，表示该产品可在所有方向实现 500 米探测，且体积小于其他同类远程激光雷达。

他表示，公司此前也提供远程激光雷达产品，但与竞品相比并无明显优势，而 OS1 Max 被视为一次“重大飞跃”，预计将在高速机器人卡车、机器人出租车以及部分无人机应用中获得更多采用。

根据新闻稿，基于 Rev8 平台的其他新型激光雷达还包括 OS0、OS1 和 OSDome 等型号。

行业整合与彩色激光雷达竞逐

Rev8 系列发布之际，激光雷达行业正经历持续整合。Ouster 此前已完成对 Velodyne 的收购，Luminar 的部分资产近期也在破产程序中被收购。

与此同时，传感器市场需求快速增长。Waymo 等公司开始部署可运营的机器人出租车并加速扩张，类人和工业机器人企业吸引大量投资，对环境感知传感器的需求上升。市场上也出现了新的技术路线，例如总部位于波士顿的初创公司 Teradar 正在尝试基于太赫兹成像的方案。

彩色激光雷达正成为多家企业关注的方向。上个月，中国企业禾赛科技宣布推出自有彩色激光雷达平台，计划在今年年底前实现量产；其他公司如 Innoviz 此前也发布过彩色激光雷达方案。

Pacala 表示，业内许多所谓“融合”摄像头与激光雷达的产品，主要是在同一外壳内集成两个独立传感器，而 Ouster（以及禾赛）的做法是将激光雷达与成像技术集成在同一芯片上。他认为，这种集成方式可显著减少客户在处理多路数据流时的工作量，并为未来在部分场景中完全舍弃独立摄像头提供可能，同时在成本和体积方面优于 Ouster 以往的产品。

Pacala 称，这一代产品将“从根本上改变”公司向客户提供传感器时的价值主张。