SB Intuitions（总部位于东京都港区）于 4 月 14 日在官方 X 账号上发布了一段演示视频，展示其研发的双机械臂机器人可以自主完成 T 恤折叠。这一成果被定位为公司 Robotics 团队成立后的首个对外展示项目。

在公开的视频中，可以看到两只机器人手臂从桌面上抓起一件摊平的 T 恤，通过一系列连续动作调整衣物位置与折痕，最终完成折叠。整个过程不需要人工直接操作，体现了系统在折叠任务上的自律控制能力。

据 SB Intuitions 介绍，这次的折叠演示是其 Robotics 团队自 2025 年 12 月组建以来完成的首个项目成果。

利用 8 台 OpenArm 采集数据，训练端到端模型

SB Intuitions 在说明中提到，为了构建此次折叠 T 恤的控制模型，他们使用了 8 台经过自家定制的 OpenArm 机器人进行数据采集，并基于这些数据训练了一个端到端（End-to-End，E2E）模型。

所谓端到端模型，是指不再将任务拆分为多个独立步骤分别处理，而是从输入到输出整体进行学习的方式。对于机器人这类需要连续动作控制的任务，E2E 模型可以直接从感知信息学习到动作序列，从而实现更自然、连贯的操作。

实现「自律折叠」的基础动作

对于本次成果，SB Intuitions 表示，已经率先实现了预定目标中的「T 恤自律折叠的基础动作」。至于折叠成功率、完成一次折叠所需时间、对不同材质或不同类型衣物的适应性等更细致的性能指标，目前尚未对外披露。

SB Intuitions 过去主要专注于大规模语言模型等 AI 技术的研发，此次发布则表明其正将技术布局扩展至机器人领域。公司此前在对话机器人相关竞赛中曾获得奖项，如今又在双臂协作与自律操作方面迈出一步，后续在家务辅助、物流分拣等场景中的应用前景备受关注。