研究表明，相比依赖复杂规划或海量多样数据，为机器人提供稳定、一致的合成示范，更有助于其学会类人灵巧操作。

FingerEye是一种集成双目视觉与柔性触觉结构的新型传感器，可在接触前、接触中和接触后持续提供感知信息，从而显著提升机器人在复杂灵巧操作任务中的表现。

研究团队提出“意图对齐模仿学习”（IAIL）方法，用自然语言描述的高层意图来对齐不同形态机器人的行为，使它们能够跨平台共享技能并协作。

佐治亚理工学院团队提出SAIL系统，让通过模仿学习训练的机器人在保持精度与安全的前提下，以远高于人类示范的速度完成复杂类人任务。