四足机器人“看懂”地形:自主识别危险、规划路线并越障搬运负载 科学 2026-04-16 KAIST团队推出四足机器人控制技术“DreamWaQ++”,在原有盲行能力基础上加入视觉与激光雷达感知,实现对复杂地形的主动识别、路径选择和越障行走。