中国电动车厂商小鹏汽车（XPENG）于2026年3月2日正式发布新一代自动驾驶AI系统「VLA 2.0」。这一系统被定位为下一代自动驾驶智能中枢，目标能力相当于L4级自动驾驶。
小鹏表示，搭载 VLA 2.0 的 Robotaxi 已在中国启动公开道路测试，并计划在年内进入试运营阶段。公司同时公布了面向全球市场的推广时间表：从 2027 年起，VLA 2.0 将逐步走向国际市场，大众汽车（Volkswagen）将成为首家导入该系统的合作伙伴，率先在面向中国市场的车型上应用。
在广州举办的「Future VLA Media Experience Day」活动上，小鹏对外介绍了 VLA 2.0 的技术架构以及其全球化落地规划。
对标 L4 级的自动驾驶 AI「VLA 2.0」
VLA 2.0 被设计为一个集感知、推理与决策于一体的自动驾驶 AI 基础系统。与传统将感知、路径规划、控制等拆分为多个模块的自动驾驶技术路线不同，VLA 2.0 采用单一的大模型架构来理解复杂交通场景，并直接生成驾驶行为。
据小鹏介绍，该系统面向城市复杂路况进行优化，能够应对拥堵交通、复杂路口、事故现场、不规则车辆行驶行为以及路面坑洼等多种情况，目标是在安全性的前提下实现更加自然、接近人类驾驶风格的自动驾驶体验。
Robotaxi 已在中国开启公开道路测试
搭载 VLA 2.0 的 Robotaxi 车辆目前已在中国部分区域开展公开道路测试。小鹏计划在今年内启动小规模试运营，将其视为推动下一代智能驾驶技术走向商业化应用的关键里程碑。
2027 年启动全球推广，大众将率先导入
小鹏同时公布了 VLA 2.0 的全球化时间表：
- 2026 年：在中国持续进行 Robotaxi 路测与试运营验证；
- 2027 年起：面向全球市场逐步推广该系统。
根据小鹏的说法，大众汽车将成为 VLA 2.0 的首家导入合作伙伴，计划首先在面向中国市场的车型中搭载这一自动驾驶 AI 系统。双方将围绕智能驾驶展开更深层次的技术合作与产品落地。
Vision-Language-Action 模型全面升级
VLA 2.0 是在小鹏既有 Vision-Language-Action（视觉-语言-行动）模型基础上的一次重要升级。
此前的 VLA 模型采用的是分阶段处理流程：
- vision → language → action：先将视觉信息转化为语言或符号化描述，再基于这些描述进行决策并生成行动指令。
在 VLA 2.0 中，小鹏引入了端到端的 AI 架构：
- vision → action：由视觉输入直接生成驾驶行为，中间不再依赖显式的语言/符号翻译层。
通过省略中间翻译环节，系统在决策速度和整体效率上得到提升，同时也为在更复杂、动态的真实交通环境中进行快速响应提供了空间。
拓展至机器人与空中出行等多种形态
小鹏并不将 VLA 2.0 限定在汽车领域，而是将其视为支撑多种实体智能设备的通用 AI 基础模型。根据公司介绍，这一 AI 基础架构可应用于多类「Physical AI」平台，包括：
- Robotaxi 自动驾驶出租车
- 类人形机器人（Humanoid Robot）
- 模块化飞行器等新型空中移动载具
小鹏将这一系列布局归纳为其「Physical AI（物理智能）」战略：通过构建统一的 AI 基础平台，为现实世界中的各类智能机器提供通用的感知、理解与行动能力，使其能够在不同形态和场景下协同演进与复用能力。
