Familiar Machines & Magic（FM&M）于 2026 年 5 月 4 日（当地时间）正式发布了旗下首款 AI 机器人 “Familiar”。这家公司由因扫地机器人 Roomba（ルンバ） 而闻名的 iRobot 联合创始人、前 CEO 科林·安格尔（Colin Angle）共同创立。此前项目一直在低调推进，这次随产品亮相，一并对外公布了整体业务构想。
Familiar 被定位为面向家庭和日常生活场景的 “Consumer Physical AI（消费级物理 AI）”平台。FM&M 将其描述为：一种具备实体形态的 AI 系统，能够感知并适应人类周围的环境，以自然且一致的方式与人互动。
从“执行任务”到“建立关系”的家庭机器人
FM&M 想做的并不是只会完成指令的工具型机器人，而是能够与人类 长期建立关系 的 AI 伙伴。
科林·安格尔认为，下一代机器人时代的关键，不在于机械臂有多灵巧、外形是否类人，而在于机器是否能与人类建立并维持情感连接。Familiar 并非为工厂、物流等工业场景设计，而是专门面向家庭和日常生活环境，成为“待在人身边”的存在。
FM&M 预计，在 Physical AI 市场中，大约有一半将来自面向普通消费者的应用领域，例如：
- 家庭与日常生活
- 健康与娱乐
- 老年人照护
- 育儿辅助
- 情感陪伴（Companion）
在这些场景中，仅仅执行口头指令远远不够，机器人需要能够对 表情、声调、肢体语言以及生活节奏 做出反应，才能真正融入人的日常。
■ 在面向生活者的 Physical AI 领域，“人与人的连接感”是核心
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初代 Familiar：四足形态，23 自由度 + 端侧多模态 AI
首款 Familiar 以 四足机器人 的形态亮相，拥有 23 个自由度，以支持更具“生命感”的动作与表达行为。机身外部覆盖带触觉传感器的定制外壳，并集成：
- 视觉系统
- 麦克风阵列
- 声音与语音系统
在 AI 架构上，Familiar 强调 本地（On-device / Edge）AI 推理。其采用定制的小型多模态模型，将 视觉、语音、语言与记忆 结合起来，实时生成符合社会情境的行为反应。
与依赖云端、持续上传数据的模式不同，FM&M 明确提出要 降低延迟并重视隐私：
- 主要推理在设备本地完成
- 尽量减少对云端的依赖
- 以此提升响应速度并保护用户数据
Familiars（Familiar 系列机器人）被设计为能够对 表情、声调、肢体语言 做出反应，并逐步适应用户的生活习惯。它不仅是对单次命令做出回应，而是通过日复一日的互动，逐渐调整在家庭中的行为方式。
既不是宠物，也不是人的替代，而是生活的“补位者”
FM&M 将 Familiar 定义为一种 “不同类型的陪伴者（a different kind of companion）”。
它的灵感部分来自宠物：
- 适合无法饲养宠物的人
- 也适合已经有宠物、但希望获得额外支持和陪伴的人
但 Familiar 并不是生物意义上的宠物，它通过 AI 的方式来理解和支持人类。
同时，FM&M 也强调，Familiar 不是人类或宠物的替代品，而是对日常生活的补充：
- 会对日常作息、情绪表达、声调、肢体语言等做出反应
- 通过与用户持续互动，逐步形成自己的记忆与“个性”
考虑到 Familiar 会长期存在于家庭空间，隐私保护 被纳入产品核心设计：
- 数据默认保存在设备本地
- 是否与云端共享，由用户自行控制
■ Familiar 不是人或宠物的替代，而是补充日常生活的存在
iRobot 出身团队，瞄准“真正走进家庭的物理 AI”
FM&M 的创始团队，拥有在 iRobot 推动家庭机器人大规模普及的经验。根据官方信息，这支团队此前已经参与出货了 超过 5000 万台消费级机器人。
联合创始人包括：
- CEO：Colin Angle（科林·安格尔）
- C2PO（Chief People and Product Officer）：Ira Renfrew
- CRDO（Chief Research and Development Officer）：Chris Jones
团队成员还包括曾在 Disney Research、MIT、Amazon、Boston Dynamics、Bose、Sonos 等机构和企业工作过的工程师与研究人员。
本次发布并非正式的商用上市，而是：
- 公布 FM&M 的整体业务愿景
- 展示初期系统与技术路线
具体的应用场景、产品形态（Form Factor）以及上市时间，将在后续逐步公布。
与以“清扫”这一明确任务切入家庭的 Roomba 不同，Familiar 从一开始就将重点放在：
- 与人的关系构建
- 对日常生活的适应与融入
FM&M 希望通过 Familiar，开启一个 “以情感连接为核心的家庭物理 AI 时代”。
