社交媒体近日流传的一段视频显示,一台无面人形机器人在吊挂状态下出现抽动、耸肩、握拳等动作。画面中,机器人并非传统金属外骨骼形态,而是呈现出类似肌肉、肌腱与骨骼的结构特征,引发大量围观与讨论。
视频主角为 Protoclone。该机器人被固定在天花板吊挂装置上,以避免其行走带来的平衡问题,便于工程团队在测试阶段集中观察内部机械与驱动系统表现。画面中四肢抽动、肩部滚动等动作,被部分观众形容为机器人“醒来”,原因在于这些动作更像是在进行探索性活动,而非单一的预设动作展示。
Protoclone 由波兰公司 Clone Robotics 开发。与常见“刚性执行器+人形外壳”的路线不同,该公司强调以人体解剖结构为参照进行构建:机器人采用聚合物骨架,并以人体 206 块骨骼为蓝本进行复制,再覆盖合成肌肉与肌腱结构,以实现对骨架的牵引与驱动。
在另一场演示中,Clone Robotics 展示了一个配备 1000 条人工肌肉的躯干结构,并称其通过水基冷却系统实现类似“出汗”的效果。公司介绍称,该设计可带来超过 200 个自由度,并追求传统伺服系统难以实现的动作流畅性。
从技术路径看,Clone Robotics 围绕其专有的 Myofiber 束构建驱动系统。该人工肌肉在加压流体通过时会收缩。在 Protoclone V1 配置中,相关结构被扩展为 1000 条人工肌肉,围绕骨架布置,并按人体肌肉群的受力方向进行模拟。部分观察者认为,这种与人体相近的受力方式,使视频中的抽动呈现出更强的“有机感”。

随着视频传播,公众反馈同样受到关注。多段画面显示,半透明白色外壳下的机器人在吊挂状态下弯曲手臂、握紧拳头并滚动肩部,有观众将其形容为“毛骨悚然”。另有一段 2 月发布的视频从不同角度展示了机器人包含 20 块 3D 打印骨骼,并强调其关节运动方式与人类相同,进一步放大了讨论热度。
Clone Robotics 对外表述中将 Protoclone 定位为研发平台,而非面向市场的成品角色,并将其作为未来家庭与工业助理的基础系统之一。相关讨论也出现在更广泛的人形机器人产业进展背景下:多家公司正推动双足人形机器人在工业自动化与社交互动等场景的应用,特斯拉 Optimus Gen 等项目亦受到市场关注。
在同类产品对比中,Protoclone 的特点在于对肌肉与骨骼结构的强调。另一家人形机器人公司 Engineered Arts 则以面部表情与对话交互能力见长,其平台 Ameca 常被描述为对话型人形机器人代表之一,能够以日常语言回答有关人工智能与工作的问题,但仍不具备行走能力。公开资料显示,Ameca 的设计重点在于面部动作系统,包括眼球追踪、眉部与唇部的细微变化,并被定位为可供客户集成不同人工智能与功能模块的平台。
目前,Protoclone 仍处于研发阶段。随着相关视频持续传播,其展示方式与技术路线也在推动外界对人形机器人形态与应用边界的进一步关注。
