Honda于2026年4月28日宣布，其人形机器人「P2」被美国电气电子工程师学会（IEEE）认定为“IEEE里程碑”。
IEEE里程碑是IEEE为表彰在电气、电子与信息领域，对社会和产业发展做出重大贡献的历史性技术成果而设立的制度。P2是Honda在1996年发布的人形机器人，被视为后来ASIMO所采用二足步行技术的基础平台。
本次获认定的理由，不仅包括P2实现了稳定的自立二足步行技术，还在于它展示了机器人在工业用途之外的更广泛应用可能性。
Honda人形机器人「P2」获IEEE里程碑认证
P2是Honda于1996年正式对外发布的人形机器人。根据Honda的介绍，P2作为“人形机器人”，配备了二足步行机构和双臂机构，能够以接近人类的形态进行移动和操作。
为纪念此次获选IEEE里程碑，Honda在和光大楼举行了纪念仪式。IEEE相关负责人向Honda授予了IEEE里程碑纪念铭牌。这是Honda第二次获得IEEE里程碑认证，前一次是其CVCC发动机技术。
内置摄像头与多种传感器，实现自立二足步行
P2是一台身高182厘米、重量210千克的人形机器人。它搭载了摄像头、陀螺仪与加速度传感器、六轴力传感器、电池等装置，实现了无需外接电缆即可自主行动的构成。
根据Honda公开的资料，P2将计算机、伺服驱动装置、电池、无线通信设备等全部集成在躯干内部。除了自由行走外，还能够上下楼梯、推动车辆等，展现出较高的机动与作业能力。
IEEE在技术评价中指出，P2在稳定的动态二足步行、实时姿态控制、动态平衡、步态生成以及多关节协同控制等方面具有重要意义。
■ P2的概要：搭载摄像头、陀螺仪与加速度传感器、六轴力传感器、电池等，实现自立二足步行
奠定通往ASIMO的基础技术，研究始于1986年
Honda的人形机器人研究可以追溯到1986年。从最初的实验机E0开始，经历E系列，再到P1、P2、P3，技术不断迭代，最终在2000年推出了广为人知的ASIMO。
此次被认定为IEEE里程碑的对象并非ASIMO本身，而是其前身P2。P2在Honda二足步行机器人研究的历程中，是承上启下的重要节点，为ASIMO的诞生奠定了关键技术基础。
■ Honda二足步行机器人开发的谱系：从1986年的E0起，经由P2、P3，最终在2000年发展为ASIMO
展示超越工业用途的机器人应用前景
与主要用于工厂等场景的工业机器人不同，P2的意义还在于，它提出了“在人的生活空间中活动的机器人”这一构想，展示了机器人在日常生活领域的应用前景。
■ 1986年绘制的“随行机器人”草图：机器人以一定距离跟在人后方行走，帮助搬运行李的设想
Honda持续推进将机器人技术应用于生活支援和出行支援的研究。其官方博客中提到，从P2到ASIMO，再到后来的化身（Avatar）机器人和多指机械手，相关技术与设计理念一直在延续与发展，构成了Honda在机器人领域长期积累的技术资产。
