一项发表于《脊椎动物古生物学杂志》（Journal of Vertebrate Paleontology）的同行评审研究提出，一种古代鳄鱼亲缘动物可能在生长过程中出现步态变化：幼年以四足行走，成年后转为两足直立行走。该动物名为 Sonselasuchus cedrus，属于 shuvosaurid 类群，生活在晚三叠纪（约2.25亿至2.01亿年前）。

研究由华盛顿大学生物系与伯克博物馆的团队完成。首席作者埃利奥特·阿莫尔·史密斯（Elliott Amor Smith）表示，研究人员通过比较不同个体肢骨比例，认为该动物的两足姿态可能与其生长模式有关：幼年时期前后肢比例相对均衡，而随着个体发育，后肢变得更长且更强壮，从而更可能采用两足行走。

化石证据主要来自美国亚利桑那州化石森林国家公园。伯克博物馆的克里斯蒂安·西多（Christian Sidor）教授曾参与2014年的发掘工作，当时团队在当地发现约950块Sonselasuchus化石。研究团队称，该遗址经过约十年的发掘与整理，累计出土超过3000块化石骨骼。

研究人员根据化石描述了Sonselasuchus的部分形态特征，包括约25英寸高的体型、无齿喙、大型眼窝以及空心骨骼。研究指出，这些特征在外观上与同处晚三叠纪生态环境的鸟脚类恐龙存在相似之处，但研究人员强调，这种相似性属于独立演化的结果，可能与鳄鱼系与鸟类系主龙类在同一生态系统中趋同占据相近生态角色有关。

命名方面，研究介绍称，种名 cedrus 指雪松树，研究人员将其与晚三叠纪森林中类似的常绿针叶树联系起来；属名 Sonselasuchus 则源自其发现地所在的地质单元——晚三叠纪Chinle组的Sonsela层段。

西多表示，自2014年起与美国国家公园管理局合作开展野外工作以来，团队在Sonselasuchus骨床持续获得大量化石，除Sonselasuchus外，还发现鱼类、两栖动物以及恐龙和其他爬行动物的化石。研究团队称，多年来已有30多名华盛顿大学学生和志愿者参与相关工作，遗址仍在不断产出新的化石材料。