一般社团法人京都ヒューマノイドアソシエーション（KyoHA）于 2026 年 4 月 28 日在京都市左京区的平安神宫会馆召开日本纯国产人形机器人开发的第一次报告会，并正式公开首台验证机「SEIMEI（セイメイ）」。
KyoHA 表示，「SEIMEI」从构成零部件到整机组装均采用日本国内的技术与产品，从启动设计到完成组装大约仅用时 4 个月。以本次验证机为起点，今后还将把数据与 AI 在内的整个系统全面国产化，构建完整的日本本土人形机器人技术体系。
以“人形机器人的日本联合体”为目标
KyoHA 由早稻田大学、テムザック（Tmsuk）、村田制作所、SRE Holdings 等为核心发起，旨在重振日本人形机器人产业。该组织在 2025 年 6 月的成立发布会上就提出，要汇聚日本在硬件领域的高水平技术力量，推动“纯国产”人形机器人的研发。
其背后背景是，美国大型科技企业以及中国的 IT、EV 与机器人企业正加速布局人形机器人开发。在日本国内，自然灾害频发、劳动力短缺等社会问题日益严峻，人们对具有人类近似运动能力、能够在极限环境中执行任务的人形机器人寄予厚望。
KyoHA 将自身定位为横跨产业界与学术界的“人形机器人的日本联合体”，计划进一步吸纳更多国内企业与研究机构参与，共同构建面向人形机器人的国家级协作网络。
从零部件到 AI：国内企业与大学分工协作
在 KyoHA 公布的体制图中，研究与基础技术、机体设计、关节机构、传感与通信与半导体、AI、执行器（驱动装置）等多个领域，都明确了参与企业与机构的分工与角色。
在研究与基础技术、整体构想以及试制与验证方面，早稻田大学、テムザック、冲绳科学技术大学院大学（OIST）等负责主导。村田制作所、瑞萨电子（ルネサス）、罗姆（ローム）等企业则承担传感、通信与半导体相关技术。
在实体机体方面，テムザック、ヒーハイスト、爱信（アイシン）、NOK、住友电工、日本航空电子工业等企业参与机体设计、关节机构、密封件、布线与连接器等关键部位的开发与供给。
在执行器领域，马达与动力系统由马达厂商与重工企业协同推进，例如马ブチモーター、住友重机械、カヤバ等负责电机、减速机以及液压组件的研发与供应。AI 方面，则由 OIST、SRE Holdings 等机构负责技术统筹、AI 模型开发与提供，并与外部平台方进行联动。
本次发布的重点，不仅在于验证机「SEIMEI」的外观与命名，更在于其背后由国内零部件厂商、大学与 AI 开发主体共同构成的跨产业协作体制。KyoHA 将人形机器人开发视为“国家级供应链协作项目”，而非单一企业的产品开发，试图通过整合上下游资源，构建可持续的国产人形机器人生态。
从视频中提取人体动作，用于机器人动作生成
在机器人动作生成方面，KyoHA 提出了引入“人类动作学习”的新方法。其思路是：从视频中抽取人体姿态信息，将这些数据作为学习素材，让机器人通过试错过程逐步习得动作。
通过这种方式，可以更高效地利用数据，生成更加多样、更加接近人类的机器人动作。KyoHA 将此次公开的验证机定位为面向未来技术验证与社会应用的“基础验证平台”，用于持续积累数据与经验。
未来将并行开发“动力型”和“敏捷功能型”两大机种
展望后续路线图，KyoHA 计划并行推进两类人形机器人机型的开发：
- 动力型（パワーモデル）：采用液压与高功率电机，追求高输出与高负载能力。
- 敏捷・功能型（俊敏・機能モデル）：以电机驱动为主，强调动作灵活性与功能扩展性。
根据 2025 年 10 月时的说明，动力型机种主要面向灾害现场、建筑与土木工程等严苛环境的应用场景；而敏捷・功能型机种则被定位为面向国内研究者的日本制研究平台机型，用于学术研究与新功能验证。
