硅谷自动驾驶初创公司 Nuro 正在日本东京公共道路上测试其自动驾驶技术，标志着该公司首次在美国以外市场开展实际道路运营。

据公司介绍，测试车辆为搭载 Nuro 自动驾驶软件的丰田普锐斯，车内配有人类安全操作员作为备份。相关道路测试自上月起在东京展开。Nuro 表示，此次日本项目是其在两年前调整商业模式后的首次海外扩张。

Nuro 在说明中称，日本测试环境与其此前运营地区存在明显差异，包括靠左行驶的交通规则、更为密集的城市交通状况，以及不同的道路标志和车道标线等。公司认为，这些因素为其自动驾驶系统带来了新的技术和运营挑战。

该公司于 2023 年 8 月在东京设立办公室，但尚未披露目前在当地部署的测试车辆数量，也未说明何时可能取消车内人类安全操作员。Nuro 在宣布日本测试的博客文章中表示，其在东京的自动驾驶运营是“全球部署复合效益的开始”，并暗示未来将继续在其他地区扩展业务。

Nuro 成立于 2016 年，由谷歌早期自动驾驶项目的工程师 Dave Ferguson 和 Jiajun Zhu 创立，最初专注于开发和运营一支低速公路配送机器人车队。2019 年，软银愿景基金向该公司投资 9.4 亿美元，Nuro 因其技术团队背景和市场定位受到关注。

随着自动驾驶开发成本上升及行业整合加速，Nuro 此后进行了裁员并调整业务方向。2024 年，公司放弃了低速配送机器人路线，转而计划向汽车制造商和出行服务提供商（包括网约车和配送公司）授权其自动驾驶技术。

在技术路径方面，Nuro 表示，其自动驾驶系统基于端到端的人工智能基础模型，旨在使系统能够在驾驶过程中持续学习。公司将这一策略称为“零样本自动驾驶”，即其软件在未使用日本本地驾驶数据进行训练的情况下，也可在东京公共道路上实现自动导航。公司博客称，这一方法与总部位于英国、近期筹集了 12 亿美元融资的初创公司 Wayve 所采用的端到端人工智能路线类似。

Nuro 强调，采用通用化人工智能方法并不意味着削弱安全流程。公司称，每次发布新的通用自动驾驶模型版本前，都会在封闭测试场进行验证，并通过仿真测试评估系统性能和边缘场景。一旦车辆进入公共道路，初期由人类驾驶员控制，Nuro 软件以“影子模式”运行：基础人工智能模型会生成其认为应执行的操作指令，但这些指令不会发送至车辆控制系统。

Nuro 表示，将通过对“影子模式”运行结果的比对和分析，判断系统是否具备在公共道路上开启自动驾驶功能的条件。

在资本层面，Nuro 的自动驾驶软件路线获得了部分市场和投资者支持。2023 年，Nuro 在 E 轮融资中分两批共筹集 2.03 亿美元，投资方包括现有投资者 Baillie Gifford，以及新投资者 Icehouse Ventures、Kindred Ventures、英伟达和 Pledge Ventures。优步也参与了本轮融资。优步此前曾表示，将在与电动汽车制造商 Lucid 的更广泛合作协议框架下，对 Nuro 进行“数亿美元”投资。