气动仿生人工肌肉:让机器人举起自重百倍并适应极端环境
亚利桑那州立大学团队开发出新型气动仿生人工肌肉,可在高温、粗糙环境下稳定工作,并让软体机器人举起自身重量的100倍,同时无需外接电源。
机械电机网络再现人类肌肉在负载增加时的响应行为
布里斯托大学团队搭建了一个由简单电机组成的机械网络,在不模拟复杂生化细节的前提下,成功复现了人类肌肉在负载增加时自动招募更多“电机”的关键特性,为自适应人工肌肉和软体机器人设计提供了新思路。
亚利桑那州立大学团队开发出新型气动仿生人工肌肉,可在高温、粗糙环境下稳定工作,并让软体机器人举起自身重量的100倍,同时无需外接电源。
布里斯托大学团队搭建了一个由简单电机组成的机械网络,在不模拟复杂生化细节的前提下,成功复现了人类肌肉在负载增加时自动招募更多“电机”的关键特性,为自适应人工肌肉和软体机器人设计提供了新思路。