机器人公司1X近日宣布推出一款新的人工智能模型“1X世界模型”，称该模型能够理解现实世界的动态场景，并用于提升其Neo类人机器人在现实环境中的自主学习能力。

利用视频与提示训练Neo

据1X介绍，1X世界模型为一款基于物理的模型，通过结合视频数据与文本提示，为Neo机器人提供新的学习路径。公司表示，借助该模型，Neo可以从互联网规模的视频中学习此前未专门训练过的任务，并将相关知识应用于物理世界。

1X创始人兼首席执行官Bernt Børnich在声明中表示，多年来公司一直在开发世界模型，并将Neo设计得尽可能接近人类。他称，Neo现在能够从大规模视频中学习，并具备将“任何提示”转化为新动作的能力，即便在缺乏先前示例的情况下，这被视为Neo开始通过自我学习掌握广泛任务的起点。

公司澄清模型实际能力

对于“将任何提示转化为新动作”的表述，1X方面也作出一定程度的澄清。公司指出，这一说法并不意味着现有的Neo机器人可以在接收到任意指令后立即完成复杂的新任务。例如，用户无法仅通过口头提示就让Neo立刻掌握驾驶并完成平行停车等操作，仍然存在必要的学习和训练过程。

1X发言人解释称，世界模型的工作方式是：当机器人接收到特定提示时，会将与该提示相关联的视频数据反馈给世界模型；随后，世界模型的输出再被回传至机器人网络，用于增强机器人对物理世界的理解和技能表现。也就是说，机器人并非直接通过“观看视频+提示”即时获得新能力，而是通过这一循环过程逐步提升。

提升可解释性并辅助后续训练

公司还表示，1X世界模型有助于外界理解Neo在面对某一提示时的行为逻辑。通过分析机器人在特定提示下的行为或反应思路，用户和研发团队可以更清晰地观察其决策过程。这类行为信息将被用于进一步训练模型，目标是最终让机器人能够对此前从未执行过的提示作出更为合理的反应。

Neo面向家庭市场推进

此次发布世界模型之际，1X正推进Neo类人机器人向家庭市场的商业化。公司已于去年10月开放Neo的预订，并计划在今年开始发货。

对于具体的发货时间表以及当前订单数量，1X发言人未予披露，仅表示预订量“超出预期”。