在麻省理工学院林肯实验室的暑期实习中，奥林工程学院机器人工程本科生艾维·曼克（Ivy Mahncke）亲自参与了水下导航算法的开发与测试。她最初在2024年于伍兹霍尔海洋研究所实习时，发现了自己对水下机器人工作的热爱。2025年，出于对解决新问题和前沿算法开发的兴趣，曼克加入了林肯实验室先进水下系统与技术组的实习项目。

整个夏天，曼克致力于开发和调试一套算法，旨在帮助潜水员与机器人协同完成水下导航。由于水下环境缺乏传统的定位辅助工具，如全球定位系统（GPS），导航面临诸多挑战，曼克和她的导师们共同努力克服这些难题。她的工作最终在一款实际运行的水下机器人上进行了现场测试。她随团队成员前往大西洋、查尔斯河和苏必利尔湖的测试现场，亲眼见证了自己软件的实际应用。

“项目的一位主要工程师调离去做其他工作，她把笔记本电脑和需要完成的任务交给了我，并表示信任我去完成它们。于是我不仅仅是帮忙的额外人手，更成为了主要的现场测试负责人之一，”曼克说道，“我真切感受到导师们把我视为林肯实验室乃至整个行业未来的工程师代表。”

曼克的实习导师马德琳·米勒评价道：“艾维的实习正值一个雄心勃勃项目的严格现场测试阶段。我们把她直接‘扔进水里’，她不仅游得很好，还成为项目达成多个关键目标的重要成员。”

林肯实验室的暑期研究项目每年5月中旬至8月举办，现已开放申请。

视频由Tim Briggs/麻省理工学院林肯实验室制作 | 时长2分59秒