特斯拉近期在社交平台发布人形机器人Optimus的最新训练画面。视频显示,Optimus与一名人类教练进行对练,完成出拳、踢腿与格挡等连续动作,并在重心快速变化的情况下保持站立与动作衔接。
特斯拉方面在对相关片段的说明中强调,上述动作并非通过远程操控完成,而是由机器人本地的感知与控制系统执行。公司称,整套动作运行在车载AI之上,机器人在训练展示中实现“自主感知、思考和移动”。
从画面表现看,Optimus在对练中保持躯干相对稳定,四肢动作幅度较大,步伐调整更为紧凑,并能与人类伙伴在时机与距离上进行配合。部分对视频的观察指出,这些动作呈现出比早期演示更连贯的全身协调能力,且动作转换并非简单循环预设动画。
特斯拉同时披露了训练方式的部分信息。公司表示,训练过程中有人类穿戴动作捕捉设备提供数据样本,但实际部署时机器人并非实时由人类操控,而是在学习轨迹数据后由本地硬件运行策略。

在特斯拉的表述中,功夫套路被用作展示机器人动态能力的集中场景。相关动作包含高踢、深蹲、快速出拳与防守姿势等,对平衡控制、关节协调与时序精度提出要求,也体现机器人在连续动作串联时的稳定性。
除训练展示外,特斯拉也更新了Optimus在工厂环境中的进展。公司称,Optimus已在加州弗里蒙特工厂训练超过一年;埃隆·马斯克表示,计划在奥斯汀超级工厂开始训练机器人。特斯拉还表示,Optimus已在公司内部执行重复性任务,用于在受控环境中验证其平衡、灵巧与感知能力能否转化为拣选、搬运及产线操作等工作场景。
特斯拉此次通过功夫训练视频强化对Optimus自主性的表述,并将其与工厂内部应用进展并列呈现,作为机器人能力迭代的最新展示。
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