类人机器人不再只是科幻

类人机器人正在从实验室走向现实世界：它们能够承担对人类来说极具挑战性的工作，并有望在工业生产、服务业以及私人家庭中发挥重要作用。弗里德里希-亚历山大埃尔朗根-纽伦堡大学（FAU）的研究人员正致力于开发这类机器人的硬件和软件。

FAU制造自动化与生产系统教席的塞巴斯蒂安·赖特尔舍费（Sebastian Reitelshöfer）博士在一次采访中介绍了类人机器人未来可能如何支持人类，以及为何这种双足机器人技术有望成为北巴伐利亚工业的新机遇。

什么是类人机器人？与其他机器人有何不同？

类人机器人在外观设计上尽量接近人类形态。许多类人机器人采用双足行走，但这并不是必备条件，也有一些类人机器人通过移动平台来实现运动。

一个重要且不仅仅是技术层面的区别在于：类人机器人几乎总会在第一时间激发人们强烈的情绪反应、联想和期待。实验室的访客往往会本能地尝试与类人机器人对话，因为他们直觉认为“长得像人”的东西也应该会说话。

这种特性可以被利用：即便是没有经验的用户，也能在不阅读说明书的情况下，直接与类人机器人展开互动。但这同时也给开发者带来压力——如果机器人无法满足人们的直观期待，就可能导致接受度下降。

类人机器人未来应承担哪些特别困难的任务？

外界对类人机器人的期待是多样的。由于其体型与人类相近，它们理论上可以在工业环境中像人类工人一样，从事如为物流货架补货等工作。

从技术角度看，双足行走比轮式移动要复杂得多，但双腿让类人机器人能够在现实世界中更灵活地行动——我们的日常环境并不是处处平坦、为轮式机器人优化的。

因此，在不太遥远的未来，类人机器人有望进入私人领域，例如协助技工完成工作，或在门诊护理中为老年人提供支持。

走向广泛应用前，还存在哪些技术障碍？

借助当前的人工智能方法，机器人技术已经向实际应用迈出了巨大一步。当类人机器人能够理解用自然语言表达的复杂指令，并能从图像中正确解读场景时，诸如家庭使用等现实场景才真正变得可行。

例如，如今在护理机构中，服务机器人已经可以在真实病房里清理餐桌——即便地上有旅行包、椅子上挂着衣物、桌上摆着插花。用传统编程方式为这种复杂环境逐一编写规则几乎不可能，而人工智能如今能够让机器人在这种环境中安全移动，并只清理桌上的餐具。

人工智能因此成为推动类人机器人落地的核心动力，但这一领域仍需大量研究。目前常用的人工智能方法成功率大约在 80% 左右。在某些应用中，这一水平已经能带来实用价值，但对工业制造而言远远不够——例如，如果类人机器人在装配中有 20% 的零件装错，这是完全无法接受的。

除了软件，硬件方面的研究需求同样巨大。以驱动部件的耐久性为例：在最近的北京马拉松中，多台机器人成功完成了半程马拉松，这已经把它们推到了极限。但在内部物流场景中，如果类人机器人在行走几十公里后腿部损坏、需要更换，是难以被接受的。

在工业之外，类人机器人还必须变得更加“温和”：需要更敏感的感知能力，更柔软的外壳和肢体，否则就不适合与人类进行近距离、直接接触。

对经济与社会的潜在机遇

北巴伐利亚地区聚集了众多大型企业，它们长期以来主要为汽车工业提供配套服务。这些企业在大规模生产高质量、坚固且复杂的机电系统方面积累了深厚经验，这为在本地区持续创造类人机器人制造岗位提供了理想基础，尤其是在现有机器人系统硬件仍有巨大提升空间的背景下。

要抓住这一机遇，需要尽快建立面向类人机器人的技术中心和创新枢纽，开发示范性机器人平台。目前尚不存在类似“主机厂”式的大型机器人制造商供这些供应商服务，这反而为新进入者提供了窗口期。

从社会角度看，人们期待类人机器人能尽快在许多领域发挥实际作用，例如减轻护理人员在非护理性辅助任务上的负担。同时，类人机器人也有望通过提高自动化水平，帮助保留本地就业岗位，并继续支持德国和欧洲的制造业。

未来十年：类人机器人将如何融入日常？

要精确预测十年后的技术水平几乎不可能。但从整体发展阶段来看，目前类人机器人的状况大致可以类比 20 世纪 80 年代初的个人电脑。当时，计算机已经广为人知，却尚未进入普通人的日常生活，主要集中在保险公司、银行等大型机构中。

正如当年人们难以想象，如今一个房间里计算设备的数量会远超在场人数，我们今天同样难以预见机器人技术未来将以多么深刻、广泛的方式融入我们的生活。