总部位于美国德克萨斯州的初创公司 Apptronik 正推动其人形机器人 Apollo 从工厂场景的试点应用,延伸至深空探索相关任务。Apollo 身高与人类相仿,最初面向搬运箱子、推车等工业内部物流工作,同时其设计也在针对月球与火星环境的月尘、辐射以及长时间通信延迟等因素进行适配。
Apptronik 的策略并非开发单一用途的“太空专用机器人”,而是以面向大众市场的通用人形机器人为核心,在不削弱商业化吸引力的前提下提升其在轨道与行星表面的耐用性。该思路吸引了汽车制造商、制造业合作伙伴以及 NASA 的关注,相关方将 Apollo 视为可通过训练快速切换任务的通用平台。
平台化定位:以人类尺度适配现有工作环境
Apptronik 将 Apollo 视为旗舰产品,并将其定位为可扩展的平台型设备。Apollo 采用双足结构,手臂、腿部与躯干尺寸贴近人类,目标是在现有工作场所中直接使用人类已部署的工具、门禁与安全设施,从而减少为机器人改造仓库和工厂的需求。
公司同时强调模块化架构与软件更新能力,意在通过软件迭代为既有硬件持续增加功能,而非在客户流程变化时频繁更换机型。Apptronik 表示,Apollo 可从较为简单的内部物流任务起步,逐步扩展到更复杂的工作内容,这一设想也与其参与 NASA 阿尔忒弥斯(Artemis)相关合作的方向相呼应。
工厂试点与规模化制造:与捷普合作验证与迭代
Apollo 的早期验证主要在制造业环境展开。Apptronik 与制造服务企业捷普(Jabil)合作推进量产与测试,新制造的机器人进入捷普自有设施,在真实工厂环境中执行搬运箱子、备料等任务。相关安排旨在通过现场反馈循环验证性能并持续改进,随后再按需交付全球客户。
报道还提到,双方正在探索让 Apollo 参与组装更多 Apollo 的可能性,即在生产线上逐步引入人形机器人承担更复杂的装配工作,从最初的重复性内部物流任务向更高难度环节扩展。

汽车制造与关键硬件:从产线测试到电机控制与液冷执行器
汽车制造业成为 Apollo 多功能性的重要测试场景之一。梅赛德斯-奔驰已入股 Apptronik,并在其生产线上测试少量 Apollo 机器人,用于运送零部件容器、在狭小空间处理零件等特定任务。相关方看重的是,机器人可随车型与工艺变化进行再训练,而无需像固定自动化设备那样进行拆装与重建。
在硬件层面,Apollo 依赖电机控制与安全认证电子设备,以确保与人类协作时动作平稳且可预测。案例研究显示,Apollo 采用德州仪器(Texas Instruments,TI)的电机控制解决方案与安全技术,面向仓库与工厂等场景,并被提及可延伸至养老护理或家庭环境。机械结构方面,Apollo 关节使用液冷机器人执行器技术,以在紧凑结构中实现高功率输出。
NASA 合作与阿尔忒弥斯任务设想:面向月球与火星的通用人形平台
在 Apollo 于工厂环境积累能力的同时,NASA 也将同一平台视为拓展太空作业能力的工具。NASA 与 Apptronik 的合作延续了其长期的人形机器人研发方向,核心目标之一是让机器人能够在为人类设计的环境中工作,并面向月球乃至火星任务。
NASA 对人形机器人的兴趣在于:具备手臂、腿和视觉系统的机器人可使用与宇航员相同的工具与界面,从而减少为不同机器重新设计开关、把手与操作界面的需求。围绕阿尔忒弥斯计划的任务构想中,月面作业预计将由人类与机器人共同完成。Apptronik 对 Apollo 的任务设想包括卸载货物、搭建太阳能阵列,以及在对宇航员危险或繁琐的地点部署科学仪器等;相关报道也提到,地球上用于搬运箱子的同一套肢体能力,未来可能用于拾取月球岩石并装袋存储以供后续分析。
工厂与空间站的共通性:为“人类环境”而生的作业逻辑
NASA 的技术转移材料指出,来自奥斯汀的 Apptronik 人形机器人可在地球与太空中为人类设计的环境内工作。这意味着其可在狭窄通道通行、攀爬台阶、操作手动工具并读取视觉指示,无论这些指示来自工厂控制面板还是空间站舱壁。
NASA 的相关分析同时强调,尽管自主机器人在工厂与仓库中的作用不断增强,但仍存在需要“手臂、腿和眼睛”去操作人类设备的任务,这一需求在地面与轨道环境中具有相似性。另有报道指出,Apollo 的液冷执行器与紧凑外形正在接受与太空热机械应力相关的评估,反映出其从工业车间向外太空作业延伸的设计取向。
