我们距离科幻中自主人形机器人的愿景还有多远？作者走访中国五个城市的11家公司，记录相关进展与观察。作者：常彻，朗读：Vincent Lai。

亚马逊收购纽约初创公司Fauna Robotics，将其刚发布不久的人形机器人Sprout纳入旗下，进一步探索面向家庭与教育场景的社交型机器人应用。

记者走访上海、北京、杭州等五座城市的11家机器人公司发现，工业自动化与人形机器人正加速落地。企业与地方政府合作紧密，海外订单与潜在出口需求并存，但数据稀缺、复杂制造场景适配等问题仍制约“通用型”能力形成。

在多模态人工智能和产业政策推动下，中国人形机器人企业在出货量和迭代速度上领先美国等竞争对手，但行业整体仍处于早期阶段，关键技术和安全监管等瓶颈尚待突破。

记者走访上海、北京、杭州、宁波、合肥等地11家机器人相关企业，从汽车工厂自动化到人形机器人训练与商业化，观察中国机器人产业在政策、供应链与应用场景推动下的快速进展，以及数据稀缺、可靠性与就业影响等现实挑战。

软银机器人公司宣布，人形机器人「Pepper」被吉尼斯认定为“全球首款量产型人形服务机器人”，并同步发布强化AI接待与导览功能的新一代机型「Pepper+」。

小鹏一款人形机器人近日在公开场合演示行走时向前失衡并面朝下跌倒，现场传出闷响。相关画面在社交平台被剪辑传播后引发关注。公司CEO随后将这一失误形容为“学走路”的自然阶段，称其更像成长过程中的一次跌跤，而非不可接受的失败。 此次跌倒发生在该机器人此前多段走路视频走红之后。过去数月里，机器人在镜头前呈现的步态被部分观众认为“过于逼真”，甚至引发“是否由真人扮演”的质疑。与此前视频中近乎流畅的行走表现相

特斯拉近期在社交平台发布人形机器人Optimus的最新训练画面。视频显示，Optimus与一名人类教练进行对练，完成出拳、踢腿与格挡等连续动作，并在重心快速变化的情况下保持站立与动作衔接。 特斯拉方面在对相关片段的说明中强调，上述动作并非通过远程操控完成，而是由机器人本地的感知与控制系统执行。公司称，整套动作运行在车载AI之上，机器人在训练展示中实现“自主感知、思考和移动”。 从画面表现看，Opt

特斯拉人形机器人Optimus在最新发布的视频中完成受控跳跃动作。特斯拉及其首席执行官埃隆·马斯克在相关表述中将该动作归因于密集的虚拟环境训练，并将其描述为“从模拟到现实”的进展，强调机器人在较短时间内取得提升。 模拟训练成为动作能力来源 据视频及相关更新信息，Optimus在数字环境中进行了大量重复训练后，才在实体硬件上尝试跳跃。与早期依赖手工编写平衡控制的方式不同，特斯拉的做法是让机器人在虚拟

特斯拉首席执行官埃隆·马斯克近期持续为人形机器人Optimus造势，将其描述为可从特斯拉工厂走向家庭、仓库及养老设施的“通用机器”。不过，围绕该项目的公开呈现多以演示视频和工厂画面为主，外界批评认为，关于机器人在发生故障时的风险、网络安全以及人工监管等关键议题，仍缺乏清晰、系统的说明。 在相关讨论中，有观点指出，Optimus并非单一消费电子产品，而更接近一种将与儿童、老年人以及处于既有风险环境中

特斯拉首席执行官埃隆·马斯克多年来反复描绘自动驾驶机器人出租车网络与人形机器人走向规模化应用的蓝图。但在近期关于Cybercab与Optimus的最新表态中，他对两项产品的推进节奏给出更为谨慎的预期，称相关产能爬坡将“痛苦地缓慢”。这一说法与部分支持者此前对快速落地的期待形成反差，也在粉丝群体与投资者中引发挫败情绪。 围绕两项产品的争议不仅集中在时间表延后本身，也涉及外界对马斯克作为产品路线图“时

社交媒体近日流传的一段视频显示，一台无面人形机器人在吊挂状态下出现抽动、耸肩、握拳等动作。画面中，机器人并非传统金属外骨骼形态，而是呈现出类似肌肉、肌腱与骨骼的结构特征，引发大量围观与讨论。 视频主角为 Protoclone。该机器人被固定在天花板吊挂装置上，以避免其行走带来的平衡问题，便于工程团队在测试阶段集中观察内部机械与驱动系统表现。画面中四肢抽动、肩部滚动等动作，被部分观众形容为机器人“醒